STM32

stm32F1输入捕获实验，main函数中，关于计算捕获高电平时间的问题

2019-07-21 06:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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int main(void)
{               
        u32 temp=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为9600
        LED_Init();                             //LED端口初始化

        TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
           while(1)
        {
                delay_ms(10);
                TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);

                if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);        
                                 
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                }
        }
}
加红加粗的代码不理解，TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);       为什么是以1Mhz的频率计数
temp*=65536;为什么是溢出时间的总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL；函数TIM_GetCapture1(TIM5)中的值为什么就是剩余的时间
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6条回答
szczyb1314
1楼-- · 2019-07-21 11:08
定时器同时配置了向上溢出和捕获中断的，定时器从0计数到65535然后归0发生向上溢出中断一次，temp记录了溢出了多少次即计数器跑了多少次0-65535。TIM5CH1_CAPTURE_VAL则是发生捕获时的计数器的值，就是最后定时器没到65535时的计数零头，两者之和不就是发生捕获用了多长时间吗
硕果磊磊
2楼-- · 2019-07-21 14:11
szczyb1314 发表于 2018-11-21 10:33
定时器同时配置了向上溢出和捕获中断的，定时器从0计数到65535然后归0发生向上溢出中断一次，temp记录了溢 ...

追问：溢出时间不是有公式    T = （arr+1）(psc+1)/Tclk   嘛，但是代码中temp最后只是将所有的计数的值加了起来，并没有计算时间。     不应该先算出计数一个花多少时间，在将他与总的计数值相乘吗？
szczyb1314
3楼-- · 2019-07-21 14:39
本帖最后由 szczyb1314 于 2018-11-23 08:21 编辑
硕果磊磊 发表于 2018-11-22 23:24
追问：溢出时间不是有公式    T = （arr+1）(psc+1)/Tclk   嘛，但是代码中temp最后只是将所有的计数的值 ...

不是配置1M计数的，周期65535，定时器以1M的频率从0-65535计数，溢出一次不就是65536us？最后的计数器计数的零头是多少不就是多少us，两者相加不就是捕获时间
硕果磊磊
4楼-- · 2019-07-21 18:48
 精彩回答 2  元偷偷看……
黑色
5楼-- · 2019-07-21 19:10
szczyb1314 发表于 2018-11-23 08:13
不是配置1M计数的，周期65535，定时器以1M的频率从0-65535计数，溢出一次不就是65536us？最后的计数器计 ...

u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
大佬这个位怎么记录下降沿时的计数器值啊，没看见程序里面有读取计数器的下降沿时的值啊
黑色
6楼-- · 2019-07-22 00:46
szczyb1314 发表于 2018-11-23 08:13
不是配置1M计数的，周期65535，定时器以1M的频率从0-65535计数，溢出一次不就是65536us？最后的计数器计 ...


u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值

//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{

        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                           TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                           TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}



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