STM32

关于systick的一个问题！！

2019-07-21 06:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用cubeMX配置的L471片子的一个简单工程，点灯，用的LL库，但是调用LL库的延时函数的时候发现卡死在等待等待CTRL寄存器COUNTFLAG置1这个地方，我仿真看了下systick寄存器重装置都没问题，我没开启中断，为什么会卡在这儿？下面放代码main函数
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */


  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_9);
                LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8);
    /* USER CODE END WHILE */
    LL_mDelay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
                LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB,LL_GPIO_PIN_9);
                LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

时钟配置函数：
void SystemClock_Config(void)
{
  LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_4);

  if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_4)
  {
  Error_Handler();  
  }
  LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
  LL_RCC_HSE_EnableBypass();
  LL_RCC_HSE_Enable();

   /* Wait till HSE is ready */
  while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
  {

  }
  LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE, LL_RCC_PLLM_DIV_1, 16, LL_RCC_PLLR_DIV_2);
  LL_RCC_PLL_EnableDomain_SYS();
  LL_RCC_PLL_Enable();

   /* Wait till PLL is ready */
  while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
  {

  }
  LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);

   /* Wait till System clock is ready */
  while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
  {

  }
  LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
  LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
  LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
  LL_Init1msTick(80000000);
  LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  LL_SetSystemCoreClock(80000000);
}

延时函数，调用的LL库，
void LL_mDelay(uint32_t Delay)
{
  __IO uint32_t  tmp = SysTick->CTRL;  /* Clear the COUNTFLAG first */
  uint32_t tmpDelay = Delay;

  /* Add this code to indicate that local variable is not used */
  ((void)tmp);

  /* Add a period to guaranty minimum wait */
  if(tmpDelay < LL_MAX_DELAY)
  {
    tmpDelay++;
  }

  while (tmpDelay != 0U)
  {
    if((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) != 0U)//代码卡在这儿了
    {
      tmpDelay--;
    }
  }
}

tick初始化函数：
__STATIC_INLINE void LL_InitTick(uint32_t HCLKFrequency, uint32_t Ticks)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time base */
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)((HCLKFrequency / Ticks) - 1UL);  /* set reload register */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable the Systick Timer */
}


仿真看重装置都没问题，状态寄存器也没问题，就是计数到0为什么CTRL寄存器COUNTFLAG不置1，看了手册还是不解。求大佬！




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1条回答
好汉歌
1楼-- · 2019-07-21 11:18
tick出事函数补充一下还有一个，也是LL库的
void LL_Init1msTick(uint32_t HCLKFrequency)
{
  /* Use frequency provided in argument */
  LL_InitTick(HCLKFrequency, 1000U);
}

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