和M3一样,我们例程:
常态是推挽输出,都输出1就是了.SCL铁定是这个了.
当需要读数据的时候,设置为带上拉的输入模式即可.

回复【10楼】岁月已无声:
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回复【9楼】正点原子:
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哈哈，我傻逼了，我买的这MPU9150模块是5V供电的，我突然发现我一直给它供3.3V。现在没问题了。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;这里写成GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;也可以。

回复【3楼】正点原子:
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我是这样设置的：
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                           //PD2为SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                         //PC10为SDA，一开始都设置为开漏上拉输出
   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    SDA1;       
    SCL1;


宏定义是这样的
#define SCL1 GPIOD->BSRRL|=(1<<2)
#define SDA1 GPIOC->BSRRL|=(1<<10)

#define SCL0 GPIOD->BSRRH|=(1<<2)
#define SDA0 GPIOC->BSRRH|=(1<<10)

#define READ_SDA  ((GPIOC->IDR&GPIO_Pin_10)!=0)?1:0

#define SDA_IN() {GPIOC->MODER|=GPIO_Mode_IN<<20;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->MODER|=GPIO_Mode_OUT<<20;}


还是无法应答，模拟IIC里的程序是没有错的。

回复【3楼】正点原子:
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上面的程序中SDA_IN() 要配置为模拟输入才可以应答，但是读出来的数据都是0