问题：   我将节点A连接到CAN总线上，设置为0.5s发送一次数据，用USBCAN-2E-U工具监测，可监测到节点A发出的数据。
  我在CAN总线上再加一个节点，节点B，节点B也会发送数据。
  再用USBCAN工具监测节点A发出的数据，发现A节点的数据不正常，不是0.5s一次，有时是2s一次，有时3s一次，有时要更久。
  再去掉节点B之后，节点A的数据就正常了。

猜想：
  节点B的CANid的优先级高于节点A的，节点A在发送数据的时候被节点B打断。
  但是，我将节点A的优先级设置为高于节点B之后，在观察，发现节点A的数据还是不正常。

被这问题困扰了挺久的，还望大神指点一二啊。