PWM赋值问题

2019-07-21 06:25发布

这几天闲来无事弄磁悬浮,顺便学习下PWM的控制,为以后的SPWM学习铺路。碰见如下问题TIM1_CH1 的幅值 是3.3V  而我镜像配置的TIM1_CH2只有0.3V
我看见贴吧好像有人碰到这个问题,但是没有正确答案,希望能够正确的解决,帮助到有需求的人。

PWM2 PWM2 PWM1 PWM1

前面是TIM1_CH2的波形,后面是TIM1_CH1的波形

代码如下

static void TIM1_PWM_2load_Init(uint16_t arr,uint16_t  psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef    TIM_OCInitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHZ;
    GPIO_Iint(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TImeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
   TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
   TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE)

}

void PWM_Init(void)
{
    TIM1_PWM_2load_Init(899,0);
}

void PWM_Breath(void)
{
    static uint8_t flag=0;
    static  uint16_t  pwmval =800;
    Delay_ms(10);
    if(0 == flag)
   {
       Delay_ms(20);
       pwmval --;
    }
    else
   {
     pwmval +=20;
   }
   if(pwmval>879)
   {
     flag =  1;
   }
    if(pwmval<749)
    {
    flag = 0;
   }  
  TIM_SetCompare1(TIM1,pwmval);
  TIM_SetCompare2(TIM2,899-pwmval);
}



int main ( void)
{
   Peripheral_Configuration();
   PWM_Init();
   while(1)
  {
        PWM_Breath();
   }
   return 0;
}



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6条回答
大道一条
1楼-- · 2019-07-21 08:03
大道一条 发表于 2018-12-26 11:51
我换了另外的一块板,也是同样的问题,觉得管脚问题可以排除,这个脚和串口1是复用的,但是我没有开启串 ...

这个问题终于找到了,问题就是在UART1 的TX 和PWM 的TIM1_CH2 功能在同一个脚位,我把串口UART1 的时钟源给打开了(开启RCC_APB2Periph_USART1 ),只是 屏蔽掉了UART1的初始化函数,导致在PWM模式下电压只有0.3V的输出,屏蔽掉USART1的时钟源,或者将串口1进行重映射,可以看到电压会正常起来,两天的时间终于有了结果,大家以后用到多个复用脚的时候,注意时钟源的选择,避免这类问题吧,
大道一条
2楼-- · 2019-07-21 12:53
如果把PWM2 PA9设置为普通IO口,输出电平是能够到3.3V 所以不存在管脚烧坏的问题
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 15:55
 精彩回答 2  元偷偷看……
大道一条
4楼-- · 2019-07-21 19:16
正点原子 发表于 2018-12-26 02:19
看着代码没毛病哦

嗯嗯,谢原子哥帮忙查看,
http://www.openedv.com/posts/list/0/29205.htm,之前好像他们也碰见过,不知道解决没有,今天我把管脚映射在试试,希望能把这个问题查出来
大道一条
5楼-- · 2019-07-21 21:01
大道一条 发表于 2018-12-26 08:51
嗯嗯,谢原子哥帮忙查看,
http://www.openedv.com/posts/list/0/29205.htm,之前好像他们也碰见过,不 ...

我将定时器全部映射,输出电平是正常的,说明程序没有问题,难道是管脚真的坏了,但是将管脚配置位GPIO_Mode_Out_PP  输出正常, GPIO_Mode_AF_PP只能输出0.3V,推挽模式应该是一样的,我在去查查推挽方式
大道一条
6楼-- · 2019-07-21 21:27
大道一条 发表于 2018-12-26 10:04
我将定时器全部映射,输出电平是正常的,说明程序没有问题,难道是管脚真的坏了,但是将管脚配置位GPIO_M ...

我换了另外的一块板,也是同样的问题,觉得管脚问题可以排除,这个脚和串口1是复用的,但是我没有开启串口1,难道要禁用串口么?

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