GPIO处于输入模式下，
下拉输入和上拉输入的相关配置如上图所示。需要注意的是，下拉输入和上拉输入:
是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。
因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

特此说明，
虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式;
和下拉输入模式，
但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置，

CNFy[1:0]：端口x配置位(y = 8…15)
软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表15端口位配置表。
在输入模式(MODE[1:0]=00)：
00：模拟输入模式
01：浮空输入模式(复位后的状态)
10：上拉/下拉输入模式
11：保留



GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;  //PA0 清除之前设置   
GPIOA->CRL|=0X00000008;  //PA0 输入     
GPIOA->ODR|=0<<0;      //PA0 下拉

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