STM32

分享我的MPU6050+卡尔曼+一阶互补+二阶互补滤波

2019-07-21 06:32发布

站内问答 / STM32/STM8
20627 48 1549
本帖最后由 wszdxmh 于 2016-8-23 15:12 编辑

不说，上图
X-Kalman.png
X-Kalman滤波
Y-Kalman.png
Y-Kalman滤波
Z-Kalman.png
Z-Kalman滤波，这个滤得不是很好。
X-Thr.png
X轴三种滤波对比图
Big.png
放大图
一阶互补跟随快，但是抗干扰也会差一点，其他两个要等几个周期才会跟随比较好，应该是要更新参数。
上代码。
STM32F103VModel.zip (409.82 KB, 下载次数: 5987) 2016-7-22 09:53 上传 点击文件名下载附件
滤波代码
匿名上位机
ANO_TC匿名科创地面站v4.06.rar (13.66 MB, 下载次数: 17406) 2016-7-22 10:17 上传 点击文件名下载附件
匿名地面站V4.0
UCOSIII移植版
STM32F103C8T6Model-UCOSIII.zip (1.65 MB, 下载次数: 7163) 2016-8-23 15:11 上传 点击文件名下载附件
UCOSIII版

现在研究PID算法，有空再更。








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48条回答
王轩
1楼-- · 2019-07-25 18:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
电子之旅
2楼-- · 2019-07-25 18:30
666，谢谢分享
swat0716
3楼-- · 2019-07-25 22:19
最近正在研究卡尔曼滤波，谢谢分享。
2997553568
4楼-- · 2019-07-25 22:53
可以加还好友交流吗？2997553568
还是看不穿
5楼-- · 2019-07-26 04:03
最近正在学习这个。顶一下！！！！
科科1987
6楼-- · 2019-07-26 06:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
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