本帖最后由 KARKEY 于 2016-10-23 20:25 编辑

平常都是看程序多...自己倒没动手写过..想练习写个mpu6050 控制方向的贪吃蛇...不过6050 三个角的含意 及数据分析 还不太会...就先用红外写个贪吃蛇把....
然后体会到原子哥说的 还是要多多自己写程序.....   很简单的贪吃蛇程序 ...写了大概5 6个小时  然后编出来虽然bug没几个  但放到板子上跑   就问题不断...然后花了2个小时才调好...基本实现了贪吃蛇...................
LCD 是2.8寸的  基于精英版跑的   
算法方面...只考虑实现  所以没多考虑优化的问题...也没用ucos系统跑 觉得麻烦....调程序也是碰到bug 就修补 没考虑整体再优化......
参考了这个  http://www.stmcu.org/module/forum/thread-583680-1-1.html

随机点的生成直接用 捕获红外的TIME4 TIM4->CNT 作为随机点的生成
一直都是从别人分享的东西学习...
虽然水平很差....程序也写的很烂...不过还是拿出来把...一是记录成长..二是总归有需要参考的人，无论正面参考还是负面把.......




#include "snake.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
//************************************************
//snkae game code   
//code by KARKEY
//date 23/10/2016
//************************************************

#define SnakeUp 2
#define SnakeDown 8
#define SnakeLeft 4
#define SnakeRight 6
#define SnakeOk   5
#define Snakebeginlen 4
u16 snake[500];   //sanke xy    high 8bit x    low 8bit y  
u16 snakelen=Snakebeginlen;  //snake len
u16 snakemeat;
int lcd_discolor[9]={ BLACK, BLUE,  BRED,      
      GRED,  GBLUE, RED,         
      GREEN,  YELLOW,BRRED};

//LCD block 240*320=30*40* (8*8)
// Draw 8*8 point
void snake_DrawPoint (u16 x,u16 y)
{   
u16 x1,x2,y1,y2;
x=x>>8;
x1=8*x;y1=8*y;
x2=x1+7;y2=y1+7;

LCD_Fill(x1,y1,x2,y2,POINT_COLOR);

}
//get drc
u8 snake_getdrc(void)
{
  u8 snakedrc=0xff;
  snakedrc=Remote_Scan();        
  switch(snakedrc)
  {
   case 152: snakedrc=SnakeUp;break;   
      case 48:  snakedrc=SnakeLeft;break;
   case 122: snakedrc=SnakeRight;break;
   case 56:  snakedrc=SnakeDown;break;
   //case 24:  snakedrc=SnakeOk;break;
   default:  snakedrc=0;        break;
     }
return(snakedrc);
  
}
void snake_init(void)
{   u16 i,x,y;
snakelen=Snakebeginlen;         //初始化 蛇长4
LCD_ShowNum(5,20,snakelen,3,16);
for (i=0;i<500;i++) {snake=0;}
snake[0]=0x0f16;
snake[1]=0x0f15;
snake[2]=0x0f14;
snake[3]=0x0f13;

for(i=0;i<Snakebeginlen;i++)

{  //x=snake&0xff00
  snake_DrawPoint(snake&0xff00,snake&0x00ff);   
}  //显示初始化蛇
snakemeat=0x0718;
snake_DrawPoint(snakemeat&0xff00,snakemeat&0x00ff);    //显示蛇肉
  //  srand(16515);   

}

// set rand meat xy
//肉被吃  会被调用   擦除之前的肉   并产生新肉
void snake_randmeat(void)
{     s32 randt;u32 t;
u16 x,y,temp;

x=snakemeat&0xff00;y=snakemeat&0x00ff;
temp=POINT_COLOR;
POINT_COLOR=WHITE;
snake_DrawPoint(x,y);
POINT_COLOR=temp;
   
   t= TIM4->CNT;                    // 蛇肉被吃  清楚被吃的点  RAND产生新的蛇肉并显示
snakemeat=(u16)(t%30);
snakemeat=(u16)(t%40)+(snakemeat<<8);      //TIM4->CNT   rand
x=snakemeat&0xff00;y=snakemeat&0x00ff;
snake_DrawPoint(x,y);

}

//update snake[]  

u8 drc=SnakeDown;    //4 drc      now drc    默认方向下
u16 pointclear;
u8 snake_move(void)      
{   
u8 temp;
u16 i=0;

temp=snake_getdrc();
if(temp) {if((drc!=temp)&&(drc*temp!=24)&&(drc*temp!=16)) drc=temp; }      //update drc      
  
pointclear=snake[snakelen-1];           // this  point  will clear
for(i=snakelen-1;i>0;i--)   
  { snake=snake[i-1]; }         //update snake body

switch(drc){        case SnakeUp:{i=snake[0]&0x00ff;if(i==0x0000) return 0;else snake[0]--;}break;   
      case SnakeDown:{i=snake[0]&0x00ff;if(i==0x0027) return 0;else  snake[0]++;}break;
      case SnakeLeft:{i=snake[0]&0xff00;if(i==0x0000) return 0;else snake[0]-=0x0100;}break;
      case SnakeRight:{i=snake[0]&0xff00;if(i==0x1d00) return 0; else snake[0]+=0x0100;}break;
      default:        snake[0]++;break;
     }       //update snake head && cheak area

    if(snake[0]==snakemeat) {snakelen++;snake[snakelen-1]=snake[snakelen-2];
        POINT_COLOR=lcd_discolor[snakelen%9];
        snake_randmeat();         }      //eat meat
    else  {
         for(i=1;i<snakelen;i++)  
      {if(snake[0]==snake) break;}
      
      
      if (i<snakelen) return 0;    //eat body
       }

     return 1;           
  
                                   //else  update done   game go on
   

}
void snake_show(void)
{   u16 i=0,x,y;

  x=pointclear&0xff00;y=pointclear&0x00ff;
i=POINT_COLOR;
POINT_COLOR=WHITE;            //clear  point  
  snake_DrawPoint(x,y);
POINT_COLOR=i;


    for(i=0;i<snakelen;i++)
       {  x=snake&0xff00;y=snake&0x00ff;      //show snake
      snake_DrawPoint(x,y);
    }
   
     i=POINT_COLOROINT_COLOR=BLACK;      
LCD_ShowNum(5,20,snakelen,3,16);   // show len
       POINT_COLOR=i;
}

void snake_startgame(void)
{ u8 i=0xff,snakespeed=20,key,j=0;

   LCD_Clear(WHITE);
  POINT_COLOR=RED;  //设置字体为红 {MOD}
snake_init();
while(1)
{
  delay_ms(10);
    j++;
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES) snakespeed+=10;
   else if(key==KEY1_PRES) snakespeed-=10;


if(j>snakespeed)        //every speed*10ms  update                 moren 500ms   K0 up 100ms  k1  down 100ms
{
  i=snake_move()  ;  if(i==0) snake_gameover();
  snake_show();
  j=0;
}
  }

}

void snake_gameover(void)
{  u8 i=0,sta=1;
LCD_Clear(WHITE);
POINT_COLOR=RED;
//LCD_ShowString(70,140,200,16,24,"GAMEOVER");
LCD_ShowString(100,140,200,16,16,"SCORE:");
POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowNum(160,140,snakelen,3,16);

while(sta)
{i=KEY_Scan(0);                                 //scan  inculde 10MS  
      if(i==WKUP_PRES) sta=0;  
                  
}             //deng dai kaishi
snake_startgame();
}