要高精度微秒级延时，不知道需要多少微秒的精度。如果是1微秒，就比较困难；100微秒就还相对容易。

要求不是特别高，使用GCC的_delay_us就可以，否则就需要用定时器去计算。另外还需要考虑函数调用时附加占用的时间。

你先估算一下，你使用的晶振一条指令的周期是多长时间，基本这就是其最高精度了，如果你的时序要求比这个的时间还要短，那就实现不了你的时序要求了，采集到的数据总是会错位的。采样频率必须是信号的2倍才能无失真的采集到数据。

ltwsq 发表于 2015-4-15 09:36
我尝试着用了定时器，但在软仿真是，三次执行同一个延时函数，时间竟然不一样，这是不是软件的原因呢?如果不是软件原因这个不敢用啊

你把程序放上来，大家讨论一下。



如果是调用函数方式，因为调用函数时，也需要指令，也会占用时间。如果精度要求不高，当然没有关系；如果你需要us级精度，就需要仔细调试，甚至用汇编了。

本帖最后由 ltwsq 于 2015-4-15 11:39 编辑

dcexpert 发表于 2015-4-15 10:21
你把程序放上来，大家讨论一下。



如果是调用函数方式，因为调用函数时，也需要指令，也会占用时间。如果精度要求不高，当然没有关系；如果你需要us级精度，就需要仔细调试，甚至用汇编了。

使用的是atmega16a芯片，晶振8M
time0的初始化代码:
void TC0_init(void)
{
    TCCR0=0x00; //定时器停止
    TCNT0=0x36; //计数初值计算为48(调试修改为54)     计数初值=最大计数值-[t(计时时间)*工作频率]/分频数 ,本例中=256-(208us*8MHz)/8=48
    OCR0= 0xD0; //比较值 =最大计数值-计数初值=256-48 = 208   
}
time0的中断服务代码:
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_isr(void)
{
    TCNT0=0x36;//重置计数初值--调试之后修改为54
    i_count++; //每计时208us,计数器自加1
}
自己的delay函数，该函数定时是以208us为基数的定时(输入参数为定时208us的次数)
void mydelay(int times)
{
   TCCR0=0x02; //定时器开始，8分频
    while(1)
    {  
        if (times==i_count)
        {
            TCCR0=0x00;//到达计时时间,Time0停止工作
            i_count = 0; //计时计数器归0,为下次计数做准备
            break; //跳出循环
        };
    };
}
上面的三个结果是连续执行三次出现的，唉!

ltwsq 发表于 2015-4-15 11:36
使用的是atmega16a芯片，晶振8M
time0的初始化代码:
void TC0_init(void)
{
    TCCR0=0x00; //定时器停止
    TCNT0=0x36; //计数初值计算为48(调试修改为54)     计数初值=最大计数值-[t(计时时间)*工作频率]/分频数 ,本例中=256-(208us*8MHz)/8=48
    OCR0= 0xD0; //比较值 =最大计数值-计数初值=256-48 = 208   
}
time0的中断服务代码:
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_isr(void)
{
    TCNT0=0x36;//重置计数初值--调试之后修改为54
    i_count++; //每计时208us,计数器自加1
}
自己的delay函数，该函数定时是以208us为基数的定时(输入参数为定时208us的次数)
void mydelay(int times)
{
   TCCR0=0x02; //定时器开始，8分频
    while(1)
    {  
        if (times==i_count)
        {
            TCCR0=0x00;//到达计时时间,Time0停止工作
            i_count = 0; //计时计数器归0,为下次计数做准备
            break; //跳出循环
        };
    };
}
上面的三个结果是连续执行三次出现的，唉!

定时器如果要精度高，尽量用CTC模式，这样时间常数是自动转载的，不占用指令，没有装载参数引起的时间误差。

不知道你需要多大的时间精度，其实_delay_us函数的精度还可以的，你试试看。