本帖最后由 Beyonder 于 2018-12-22 08:39 编辑

目的 PA0作输入检测高低电平 1、记录高电平时间，2、上升沿和下降沿控制LED0的亮与灭
控制LED0出现问题：   我想在检测到上升沿时LED 亮检测到下降沿时灭
我把控制部分加在了有笑脸地方但是不对，其他的都是正电源子的程序。我想把控制LED部分放在主函数但是不会
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
定时器5通道1输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  ////使能GPIOA时钟

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0清楚之前设置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);           //PA0下拉                                         //

        //初始化定时器5 TIM5
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //预分频器
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //

        //初始化TIM5输入捕获参数
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择输入端IC1映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //不分频
          TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
          TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

        //中断分组初始化
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //

        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//

           TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器



}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //            输入捕获状态                        
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //
   输入捕获值
// 定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{

        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
        {         
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)

                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//  高电平太长
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;// 标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获
                {        
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //        捕获到一个下降沿
                        {                                 
                                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   //灯灭
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿

                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); // 设置为上升沿捕获
                        }else                  //还未开始，第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);   //灯亮
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);        //设置为下降沿捕获        
                        }                    
                }                                                                                    
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志

}
主函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"




extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //        输入捕获状态                                    
extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //        输入捕获值
int main(void)
{               
        u32 temp=0;
        delay_init();                     //        延时函数初始化  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //  2:2抢占
        uart_init(115200);         //  串口初始化115200
        LED_Init();                             //  LED端口初始化


        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        // 以1Mhz频率计数
           while(1)
        {
                delay_ms(10);

                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)// 成功捕获到一次上升沿
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;// 溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高电平时间
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                }
        }
}