这是我的usart.c文件#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//èç1ûê1óÃucos,Ôò°üà¨ÏÂÃæμÄí·Îļt¼′¿é.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos ê1óà         
#endif



          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//Öض¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif



#if EN_USART1_RX   //èç1ûê1Äüá˽óêÕ
//′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
//×￠òa,¶áè¡USARTx->SRÄü±üÃaÄaÃûÆäÃîμÄ′íÎó          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
//½óêÕ×′ì¬
//bit15￡¬        ½óêÕíê3é±êÖ¾
//bit14￡¬        ½óêÕμ½0x0d
//bit13~0￡¬        ½óêÕμ½μÄóDD§×Ö½úêyÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç          

void uart1_init(u32 bound)
{
  //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ê1ÄüUSART1￡¬GPIOAê±Öó


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíìêä3ö
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.103õê¼»ˉ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿Õêäèë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOA.10  

  //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷

   //USART 3õê¼»ˉéèÖÃ

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//′®¿ú2¨ìØÂê
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆô′®¿ú½óêüÖD¶Ï
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //ê1Äü′®¿ú1

}



void USART1_IRQHandler(void)                        //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
        u8 Res;
        static u8 start;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
                {  
                   Res=USART_ReceiveData(USART2);  //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
                         USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res;  //′æ′￠½óêÕμ½μÄêy¾Y   
                       
       if(USART_RX_BUF[0]==0x5A)       
          start=1;       
       else USART_RX_STA=0,start=0;
                         
       if(start==1)
       {
                                 USART_RX_STA++;
                                 start=0;
                           if(USART_RX_STA>=24)
                           {                        
                                        USART_RX_STA=0;                 
                           }   
             }   
                 }                    

#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif


主程序
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
        u8 i,j,n;
  u8 str[]={0x5A,0xA5,0x20,0xF0,0x01,0x03,0x00};
  unsigned char temp[24];
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init();
        LED_Init();
  uart1_init(115200);
  LCD_Init();
  LCD_Clear(WHITE);

   while(1)
         {               
       for(i=0;i<sizeof(str);i++)
     {                                        
       USART_SendData(USART1,str[i]);               
       while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);                                 
                 }       
                 delay_ms(10);
                 LED0=!LED0;

                 POINT_COLOR=BLACK;         
                   for(j=0;j<24;j++)
         {  
               sprintf(temp,"a=%x",USART_RX_BUF[j]);
                                             if(j<12)  LCD_ShowString(50,(40+j*20),200,16,16,temp);
                                                         else      LCD_ShowString(100,(40+(j-12)*20),200,16,16,temp);
         }
                                 
   }

}






正常为发送七个字节的命令字节，会收到传感器的24个数据字节，但是这样调试出来收到的数据不正常
求大神帮我看看代码