按你的思路，不阻塞也只是不阻塞cpu，串口发送还是要等待返回的OK，直接信号量同步下就可以了，发送完就等待信号量，超时自动重发   接收到ok就释放信号量

我自己想到的方法就是：每发送一条指令后，不做任何等待，接收与发送分开成两个不同的线程，发送线程每发送完毕一条指令之后，发送消息至接收线程查询一定时间内是否接收正确应答。但这样每次只能间隔一定时间只能发送一条信息，需要发送多条的时候，又改如何处理。

本帖最后由 ajianyes 于 2018-12-18 15:25 编辑

不存在的时间 发表于 2018-12-17 21:25
串口接收也可以用DMA通道啊

接收与发送都是用DMA方式的，但有时需要收到接收方的正确应答时，就涉及到了数据的重新发送与查询接收问题，这个时候如果是用查询等待应答软件只能写成阻塞型的了

nashui_sx 发表于 2018-12-18 21:47
按你的思路，不阻塞也只是不阻塞cpu，串口发送还是要等待返回的OK，直接信号量同步下就可以了，发送完就等 ...

嗯，想了想，想不阻塞很难，只有种方式了，非常感谢回复