你把时钟打开，另外就是需要注意就是结构体变量是否全部初始化，如果没有初始化有出现莫名奇妙的问题

NO CODE SAY JB?

本帖最后由 ycgxy1650601 于 2018-4-3 09:17 编辑

login_FAE 发表于 2018-4-2 18:36
初始化代码帖出来看下

//PC1初始化(忘了贴出来了)
void GPIO_Init1(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);      
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);
}

void TIM3_IRQHandler()     
{
        long temp;
        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
        {
                ...省略
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
        }
}

void TIM3_PWM_Init()
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 11;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);         

        TIM_UpdateRequestConfig(TIM3,TIM_UpdateSource_Regular);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 6;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update ,ENABLE);
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  
               
//        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //在其他函数中打开定时器        
}

void EXIT_Init()
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        
        
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource1);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                  
        
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                        
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;        
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                       
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                               
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{        
        delay_ms(10);
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)!=0)
                {        
                        ...此处省略
                }        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

int main(void)
{        
        SystemInit();                                      
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                        
        LED_Init();
        GPIO_Init1();
        EXIT_Init();            
        TIM3_PWM_Init();
//         EXIT_Init();            
        Variable_Init();        

        pwm_fun(200,600);                        
        while(1)
        {               
                move(3200,200);               
                dendai();                                
                delay_ms(300);                                                                        
        }         
}

哆啦A萌 发表于 2018-4-2 17:39
NO CODE SAY JB?

代码见四楼

ycgxy1650601 发表于 2018-4-2 19:52
代码见四楼

都没初始化PC1IO口能工作？