STM32

大神帮我看看这个判断CRC16校验

2019-07-21 06:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
    {
        cmdArrived = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
        if (buf[0] == 0x01)  //核对地址以决定是否响应命令，本例中的本机地址为0x01
        {
            crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
            crch = crc >> 8;
            crcl = crc & 0xFF;
            if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
            {
                switch (buf[1]) //按功能码执行操作
                {
                    case 0x03:  //读取一个或连续的寄存器
                        if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000～0x0005
                        {
                            if (buf[3] <= 0x04)
                            {
                                i = buf[3];      //提取寄存器地址
                                cnt = buf[5];    //提取待读取的寄存器数量
                                buf[2] = cnt*2;  //读取数据的字节数，为寄存器数*2，因Modbus定义的寄存器为16位
                                len = 3;
                                while (cnt--)
                                {
                                    buf[len++] = 0x00;          //寄存器高字节补0
                                    buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
                                }
                            }

    crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值为什么是len-2?  
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //这句什么意思[len-2  len-1]？？
为什么有的就用len 如 crc = GetCRC16(buf, len); ？
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9条回答
wxjhby
1楼-- · 2019-07-21 11:04
如果收到的数据帧如下，一共8个数据，len = 8
55 AA 01 02 03 04 B5 09   
当用 len-2 时
55 AA 01 02 03 04  计算出的CRC值 为B5 09，这时候判断计算出的值是否和收到的最后两位 B5 09 相等即可。
当用 len 时
55 AA 01 02 03 04  B5 09 计算出的CRC值 为0，这时候判断计算出的值是否为0即可。
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 15:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
szczyb1314
3楼-- · 2019-07-21 19:12
你协议规定的CRC计算的方法，比如我协议规定CRC放在一帧最后两个字节，那我计算CRC可以是不包括CRC的len-2字节，也可以先将CRC位置上填充2字节0然后计算len字节的CRC
xuyaqi
4楼-- · 2019-07-21 19:37
modbus协议要求，指令的最末两位是CRC16校验码，至于为什么有时crc = GetCRC16(buf, len-2); ，有时crc = GetCRC16(buf, len); ，这和当时 len的值有关。
csmjmcc
5楼-- · 2019-07-21 21:18
估计是你对通信协议不了解，方问此问题的，试着回答你：
设下发数据帧：帧头 数据长度 命令字 数据 帧尾 CRC_TH CRC_TL  —— 注意：CRC_TH CRC_TL 是由下发设备根据帧域（如从帧头-帧尾）生成的校验值。
接收设备收到一帧信息后，将收到帧域（如从帧头-帧尾）计算出CRC_RH CRC_RL，而后比较CRC_TH CRC_TL 与 CRC_RH CRC_RL是否相同。
若为相同，则认为接收的数据正确可用。否则不然。
啊欢欢
6楼-- · 2019-07-22 01:59
szczyb1314 发表于 2018-12-14 08:22
你协议规定的CRC计算的方法，比如我协议规定CRC放在一帧最后两个字节，那我计算CRC可以是不包括CRC的len-2 ...

这是我的CRC校验代码

INT16U CRC16(puchMsg, usDataLen)
INT8U *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */
INT8U usDataLen ; /* 消息中字节数 */
{
                INT8U uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
                uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
                uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
                while (usDataLen--)
                { /* 传输消息缓冲区 */
                        uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
                        uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCLo[uIndex] ;
                        uchCRCHi = auchCRCHi[uIndex] ;
                }
                return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
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