STM32

大神帮我看看这个判断CRC16校验

2019-07-21 06:49发布

站内问答 / STM32/STM8
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if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
    {
        cmdArrived = 0;
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
        if (buf[0] == 0x01)  //核对地址以决定是否响应命令，本例中的本机地址为0x01
        {
            crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
            crch = crc >> 8;
            crcl = crc & 0xFF;
            if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
            {
                switch (buf[1]) //按功能码执行操作
                {
                    case 0x03:  //读取一个或连续的寄存器
                        if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000～0x0005
                        {
                            if (buf[3] <= 0x04)
                            {
                                i = buf[3];      //提取寄存器地址
                                cnt = buf[5];    //提取待读取的寄存器数量
                                buf[2] = cnt*2;  //读取数据的字节数，为寄存器数*2，因Modbus定义的寄存器为16位
                                len = 3;
                                while (cnt--)
                                {
                                    buf[len++] = 0x00;          //寄存器高字节补0
                                    buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
                                }
                            }

    crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值为什么是len-2?  
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //这句什么意思[len-2  len-1]？？
为什么有的就用len 如 crc = GetCRC16(buf, len); ？
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9条回答
245925587
1楼-- · 2019-07-22 04:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
啊欢欢
2楼-- · 2019-07-22 08:39
szczyb1314 发表于 2018-12-14 08:22
你协议规定的CRC计算的方法，比如我协议规定CRC放在一帧最后两个字节，那我计算CRC可以是不包括CRC的len-2 ...

我用的是modbus国标的RTU
啊欢欢
3楼-- · 2019-07-22 13:49
wxjhby 发表于 2018-12-14 09:35
如果收到的数据帧如下，一共8个数据，len = 8
55 AA 01 02 03 04 B5 09   
当用 len-2 时

感谢感谢   还想再问一下

我用len-2 时

pi = &DP_rxbuf[0]; //取消息帧首地址
        wCRC = DP_rxbuf[DP_RxNum-1] << 8 | DP_rxbuf[DP_RxNum-2];       //这个语句我觉得写反了  应该是  wCRC = DP_rxbuf[DP_RxNum-2] << 8 | DP_rxbuf[DP_RxNum-1];
  
        if(wCRC == CRC16(pi,DP_RxNum-2))
        {//CRC 校验正确
                //---------------------------------------------------------
                //数据处理
            DP_TxNum = 0;
            DP_txbuf[DP_TxNum++] = RW_CommAddr;//
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