您好:
我把光盘上提供的“实验7 定时器中断实验”中的timer.c中的“Tim3”改为“Time2”时能正常运行。但改为“Time5“后,发现程序无法正常运行了,不知是为什么?使用“Time5”有什么特殊要求?
下面是我修改“Time5”后的相关代码如下:
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//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里使用的是定时器5
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5时钟使能
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM5->
SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5
MY_NVIC_Init(1,3,TIM5_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
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普通3个 高级1个 基本2个 3+1+2=6 哈哈
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你配置没做对吧。
#include "sys.c"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);//开启定时器的时钟使能;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化 TIM
TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断
TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);//使能 TIM定时器
}
void NVIC_TIM_configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x20000000);
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x08000000);
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;//定时器中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化 NVIC 寄存器
}
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查 TIM 更新中断发生与否
{
PAout(4)=!PAout(4);//用户程序
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);//清除 TIM更新中断标志
}
}
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