STM32

ucos 外部中断去抖

2019-07-21 06:54发布

站内问答 / STM32/STM8
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ucos的心跳是10ms，中断中不能用OSTimeDly().然后自己写了个延时。
void my_delay(u16 n)    //大约1ms 延时，软件仿真测的
{
 u16 i,j;
 for(i=n;i>0;i--)
   for(j=0;j<90000;j++)
      ;
}
但是容易死在中断里，也不知到为什么
查过有外接电容的，但现在硬件没办法改。所以问下有没有其他办法了？？
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13条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 07:00
可以用我们战舰提供的SYSTEM文件夹,直接支持ucosii下面调用delay_ms和delay_us.
qq371833846
2楼-- · 2019-07-21 10:29
 精彩回答 2  元偷偷看……
Alexinx
3楼-- · 2019-07-21 13:59
回复【3楼】qq371833846:
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谢谢，这个回头试一下
Alexinx
4楼-- · 2019-07-21 19:35
回复【2楼】正点原子:
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中断里调用OSTimeDly会引起hardfault。
科科1987
5楼-- · 2019-07-22 00:05
回复【6楼】科科1987:
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可能你的os移植有问题。
我的可以在中断调用delay_ms的。
正点原子
6楼-- · 2019-07-22 02:07
回复【7楼】正点原子:
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原子哥，我用的就是你的例程修改过来的，移植的部分从没有修改过。
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{  
    OSIntEnter(); 
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);//运行若干次后，就会进入hardfault。如果去掉这句的话就会正常运行。
        //delay_us(1000);//加这句没问题，因为delay_us里没有用到OSTimeDly。 
        LED1=!LED1;
    }
    OSIntExit();  
}
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