回复【8楼】科科1987:
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在中断里面调用延时,最好不要引起任务调度.否则可能出现任务锁死.因为外部中断的优先级,比systick的高,会导致systick中断无法执行,从而无法给ucosii提供时基,从而无法延时.
至于你说的进入hardfault,估计是还有其他方面的问题,得跟踪代码了.

回复【10楼】正点原子:
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原子哥你有空测试一下。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter(); 
delay_ms(10);    //消抖  加上这句会引起hardfault
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  //检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否
{  
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
OSIntExit();
}
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{  
    OSIntEnter(); 
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);
//delay_us(1000);
LED1=!LED1;
}
OSIntExit();  
}

原子哥说“在中断里面调用延时,最好不要引起任务调度.”这个具体如何解决？SysTick 和外部中断的优先级如何处理？ 以保证在中断处理函数里面也能完全无误的使用延时？   @正点原子
刚刚实际上做实验了下实验，我绕了一下，方法是外部中断ISR主要是通过信号量激活一个进程，中断没有做什么处理，处理部分交给一个单独的进程来做。

void beep_task(void* p_arg){
    u8 err;
    p_arg = p_arg;
    OSSemPend(sem_beep,0,&err);
    delay_ms(10);      //消抖
    LED0=0;
    while(1)
    {
        if(KEY3==1) //WK_UP°??ü
        {
            BEEP=1;
            delay_ms(50);
            BEEP=0;
            delay_ms(50);
        }
    }
}

好久没弄UCOS，理解不到位还请见谅。

回复【12楼】史道轩:
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在中断里面就不要调用delay