ucos的心跳是10ms，中断中不能用OSTimeDly().然后自己写了个延时。
void my_delay(u16 n)    //大约1ms 延时，软件仿真测的
{
 u16 i,j;
 for(i=n;i>0;i--)
   for(j=0;j<90000;j++)
      ;
}
但是容易死在中断里，也不知到为什么
查过有外接电容的，但现在硬件没办法改。所以问下有没有其他办法了？？