mini版，我按照LED灯的格式编写了一个motor程序，因为是子程序，所以没有加stm32F10x.h头文件，但是程序一直报错,程序如下：
motor.c
#include "motor.h"




void Motor_L_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSTructure);
}
void Motor_R_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

motor.h
#ifndef  __MOTOR_H
#define  __MOTOR_H

#define        MOTOR_L_IN1_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4))
#define        MOTOR_L_IN1_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4))
#define        MOTOR_L_IN2_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5))
#define        MOTOR_L_IN2_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5))

#define        MOTOR_R_IN1_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11))
#define        MOTOR_R_IN1_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11))
#define        MOTOR_R_IN2_LOW                        (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12))
#define        MOTOR_R_IN2_HIGH                (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12))


void Motor_L_Init(void);
void Motor_R_Init(void);


#endif

报错代码如下：
..HARDWAREMOTORmotor.c(9): error:  #20: identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(10): warning:  #223-D: function "RCC_APB2PeriphClockCmd" declared implicitly
..HARDWAREMOTORmotor.c(10): error:  #20: identifier "RCC_APB2Periph_GPIOA" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(10): error:  #20: identifier "ENABLE" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(12): error:  #20: identifier "GPIO_Pin_4" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(12): error:  #20: identifier "GPIO_Pin_5" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(13): error:  #20: identifier "GPIO_Mode_Out_PP" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(14): error:  #20: identifier "GPIO_Speed_50MHz" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(15): warning:  #223-D: function "GPIO_Init" declared implicitly
..HARDWAREMOTORmotor.c(15): error:  #20: identifier "GPIOA" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(15): error:  #20: identifier "GPIO_InitSTructure" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(19): error:  #20: identifier "GPIO_InitTypeDef" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(20): warning:  #223-D: function "RCC_APB2PeriphClockCmd" declared implicitly
..HARDWAREMOTORmotor.c(20): error:  #20: identifier "RCC_APB2Periph_GPIOC" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(20): error:  #20: identifier "ENABLE" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(22): error:  #20: identifier "GPIO_Pin_11" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(22): error:  #20: identifier "GPIO_Pin_12" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(23): error:  #20: identifier "GPIO_Mode_Out_PP" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(24): error:  #20: identifier "GPIO_InitStructrue" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(24): error:  #20: identifier "GPIO_Speed_50MHz" is undefined
..HARDWAREMOTORmotor.c(25): warning:  #223-D: function "GPIO_Init" declared implicitly
..HARDWAREMOTORmotor.c(25): error:  #20: identifier "GPIOC" is undefined

还请帮忙分析一下原因,感谢！！！