本帖最后由 w627255898 于 2018-12-5 23:28 编辑
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一、I2C协议简介  I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
  关于I2C协议的更多内容,可阅读《I2C总线协议》,本博文主要分析I2C波形图,对于I2C的基础知识不在做介绍。二、I2C协议标准代码2.1 起始信号&停止信号  起始信号:当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换。
  停止信号:当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换。2.1.1 起始信号代码[mw_shl_code=c,true]void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_High(); //SDA=1
I2C_SCL_High(); //SCL=1
I2C_Delay();
I2C_SDA_Low();
I2C_Delay();
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
}[/mw_shl_code]
2.1.2 停止信号代码
[mw_shl_code=c,true]void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_Low();
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
I2C_SDA_High();
I2C_Delay();
}[/mw_shl_code]
2.2 发送一个字节  CPU向I2C总线设备发送一个字节(8bit)数据[mw_shl_code=c,true]u8 I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
/* 先发送高位字节 */
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
if(Byte & 0x80)
{
I2C_SDA_High();
}
else
{
I2C_SDA_Low();
}
I2C_Delay();
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
if(i == 7)
{
I2C_SDA_High(); /* 释放SDA总线 */
}
Byte <<= 1; /* 左移一位 */
I2C_Delay();
}
} [/mw_shl_code]
2.3 读取一个字节  CPU从I2C总线设备上读取一个字节(8bit数据)
[mw_shl_code=c,true]u8 I2C_ReadByte(void)
{
uint8_t i;
uint8_t value;
/* 先读取最高位即bit7 */
value = 0;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
value <<= 1;
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
if(I2C_SDA_READ())
{
value++;
}
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
}
return value;
}[/mw_shl_code]
2.4 应答
2.4.1 CPU产生一个ACK信号
[mw_shl_code=c,true]void I2C_Ack(void)
{
I2C_SDA_Low();
I2C_Delay();
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
I2C_SDA_High();
}[/mw_shl_code]
2.4.2 CPU产生一个非ACK信号
[mw_shl_code=c,true]void I2C_NoAck(void)
{
I2C_SDA_High();
I2C_Delay();
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
}[/mw_shl_code]
2.4.3 CPU产生一个时钟,并读取器件的ACK应答信号
[mw_shl_code=c,true]uint8_t I2C_WaitToAck(void)
{
uint8_t redata;
I2C_SDA_High();
I2C_Delay();
I2C_SCL_High();
I2C_Delay();
if(I2C_SDA_READ())
{
redata = 1;
}
else
{
redata = 0;
}
I2C_SCL_Low();
I2C_Delay();
return redata;
}[/mw_shl_code]
三、I2C通信时序图解析  有了上边的I2C总线标准代码的基础,下面我们进入本博文所要讲解的内容,怎么分析I2C的时序图,以O2Micro的OZ9350为例,OZ9350是一款模拟前端(AFE)的IC器件。是一款性价比不错的电源管理芯片,由于其通讯是通过I2C来进行通讯的,所以这里用OZ9350的I2C通讯做例子进行讲解。
3.1 写数据  首先我们先来看一下写数据的时序图,如下图所示:
  将上图中的写数据时序图进行分解,经分解后如下图所示:
  结合I2C总线协议的知识,我们可以知道OZ9350的I2C写数据由一下10个步骤组成。
  第一步,发送一个起始信号。
  第二步,发送7bit从机地址,即OZ9350的地址。此处需要注意,发送数据时,无法发送7bit数据,此处发送了7bit地址+1bit读写选择位,即发送7bit+r/w。最低位为1表示读,为0表示写。
  第三步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答。
  第四步,发送寄存器地址,8bit数据。
  第五步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答。
  第六步,发送一个数据,8bit数据。
  第七步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答信号。
  第八步,发送一个CRC校验码,此CRC校验值为2、4、6步数据产生的校验码。
  第九步,既可以发送一个应答信号,也可以发送一个无应答信号,均有从机器件产生。
  第十步,发送一个停止信号。
  接下来,按照以上是个步骤,可以写出OZ9350的i2c写数据的函数。代码如下:[mw_shl_code=c,true]u8 I2C_WriteBytes(void)
{
I2C_Start(); //1
I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); //2
I2C_WaitToAck(); //3
I2C_SendByte(Reg_Addr); //4
I2C_WaitToAck(); //5
I2C_SendByte(data); //6
I2C_WaitToAck(); //7
I2C_SendByte(crc); //8
I2C_WaitToAck(); //9
I2C_Stop(); //10
}[/mw_shl_code]
3.2 读数据  读数据的时序图如下图所示:
  读数据的时序图经分解后如下图所示:
  通过分解后的时序图,可以看到OZ9350的读数据由以下13个步骤组成。
  第一步,发送一个起始信号。
  第二步,发送7bit从机地址,即OZ9350的地址。此处需要注意,发送数据时,无法发送7bit数据,此处发送了7bit地址+1bit读写选择位,即发送7bit+r/w。最低位为1表示读,为0表示写。
  第三步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答。
  第四步,发送寄存器地址。
  第五步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答。
  第六步,再次发送一个骑士信号。
  第七步,发送7bit从机地址,即OZ9350的地址。此处需要注意,发送数据时,无法发送7bit数据,此处发送了7bit地址+1bit读写选择位,即发送7bit+r/w。最低位为1表示读,为0表示写。
  第八步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为从机器件产生的应答。
  第九步,读取一个字节(8bit)的数据。
  第十步,产生一个ACK应答信号,此应答信号为CPU产生。
  第十一步,读取一个CRC校验码。
  第十二步,产生一个NACK信号。此无应答信号由CPU产生。
  第十三步,产生一个停止信号。
  接下来,由以上分析步骤,可以写出OZ9350的I2C读数据代码。如下所示:[mw_shl_code=c,true]u8 I2C_ReadBytes(void)
{
u8 data;
u8 crc;
I2C_Start(); //1
I2C_SendByte(Slaver_Addr | 0); //2
I2C_WaitToAck(); //3
I2C_SendByte(Reg_Addr); //4
I2C_WaitToAck(); //5
I2C_Start(); //6
I2C_SendByte(Slaver_Addr | 1); //7 1-读
I2C_WaitToAck(); //8
data=I2C_ReadByte(); //9
I2C_Ack(); //10
crc=I2C_ReadByte(); //11
I2C_NoAck(); //12
I2C_Stop(); //13
}[/mw_shl_code]
四、结语  关于怎样分析I2C通信的时序图,在理解原理的基础上还需要自己多动手练习,只有这样才能熟练掌握。如果在博文中出现错误之处,还望指正。
谢谢分享 补充楼主 我采集了模拟iic的时序图
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