需要开SYSTICK中断的，
参考我的这个帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275994

原子的不带rtos的延迟函数，我记得默认是不开中断的，即不会进入中断函数

原子有某个版本的，滴答延时，是不进入中断，直接死等待滴答计时结束。建议把代码贴全点看看。

usb123 发表于 2018-12-3 13:31
void SysTick_Configuration(void)
{       
          /* Setup SysTick Timer for 10 msec interrupts  */

自己不会写就抄别人的，觉得有问题就检验下嘛，楼上的帖子已经讲得很清楚了

usb123 发表于 2018-12-3 13:31
void SysTick_Configuration(void)
{       
          /* Setup SysTick Timer for 10 msec interrupts  */

觉得原子的延时初始化太复杂就直接用我这个替代就行了。
void delay_init(void)
{
  SysTick->LOAD=9000-1;    //装载值设定为9*1000-1=8999  即每ms中断一次
  SysTick->CTRL|=3;           //开启SYSTICK并允许中断
}