在定时器中断程序中,使用“ TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC3);” 清除TIM的中断待处理位,这是通常在程序中都能看见的。但是我今天看了一个定时器中断程序,是这么写得:
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC1)!=RESET)//TIM4->SR&TIM_IT_CC1
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_FLAG_CC1OF);
既然TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC3);”就是清除TIM的中断待处理位,那么TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_FLAG_CC1OF);这句话是什么作用呢?
手册里面给出函数原型是:void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT)
而TIM_IT的取值根据手册只有一下几种:
TIM_IT_Update;TIM_IToCC1/2/3/4;TIM_IT_Trigger。
在STM32F10x_tim.c里面给出TIM_FLAG_CC1OF的定义是:
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002)
#define TIM_FLAG_CC2 ((uint16_t)0x0004)
#define TIM_FLAG_CC3 ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_FLAG_CC4 ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_FLAG_COM ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_FLAG_Trigger ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_FLAG_Break ((uint16_t)0x0080)
#define TIM_FLAG_CC1OF ((uint16_t)0x0200)
#define TIM_FLAG_CC2OF ((uint16_t)0x0400)
#define TIM_FLAG_CC3OF ((uint16_t)0x0800)
#define TIM_FLAG_CC4OF ((uint16_t)0x1000)
#define IS_TIM_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) == TIM_FLAG_Update) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC1) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC2) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC3) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC4) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_COM) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_Trigger) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_Break) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC1OF) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC2OF) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC3OF) ||
((FLAG) == TIM_FLAG_CC4OF))
那么这个TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_FLAG_CC1OF);语句到底是什么意思呢?
还是说其实这个语句写错了,应该是void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)这个函数才对?
但是这个函数的意思是清除TIMx 的待处理标志位。我使用了定时器的中断,已经清楚了中断待处理位,为什么还要使用这个函数呢?
谢谢
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看<STM32参考手册>定时器SR寄存器的描述。
想了解底层,你就必须看stm32参考手册!
1位:CC1IF: 捕获/比较1 中断标记 (Capture/Compare 1 interrupt flag)
如果通道CC1配置为输出模式:
当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置’1’,但在中心对称模式下除外(参考TIMx_CR1寄存器
的CMS位)。它由软件清’0’。
0:无匹配发生;
1: TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配。
如果通道CC1配置为输入模式:
当捕获事件发生时该位由硬件置’1’,它由软件清’0’或通过读TIMx_CCR1清’0’。
0:无输入捕获产生;
1:计数器值已被捕获(拷贝)至TIMx_CCR1(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。
************
9位:CC1OF: 捕获/比较1重复捕获标记 (Capture/Compare 1 overcapture flag)
仅当相应的通道被配置为输入捕获时,该标记可由硬件置’1’。写’0’可清除该位。
0:无重复捕获产生;
1:当计数器的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器时, CC1IF的状态已经为’1’。
看了还是没有看懂啊,能具体解释一下吗?TIM_FLAG_CC1和TIM_IT_CC1到底有什么区别呢?
一个事件标志位一个中断标志位
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