stm32驱动delta并联臂

2019-07-21 07:18发布

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用stm32驱动delta并联臂，用的是marlin固件。用仿真调试显示各电机输出端口的脉冲频率都一样，但是连接硬件运行时Z电机轴明显比其他两个电机轴运行的要快很多，这是什么原因，应该修改哪部分，求大神指点！

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2条回答

1楼-- · 2019-07-21 10:21

帮顶

2楼-- · 2019-07-21 13:37

精彩回答 2 元偷偷看……