用STM32编写电机的正反转时,电机由一种状态切换至另一种状态时,该如何设置?

2019-07-21 07:20发布

mini版STM32用PWM控制电机的正反转,电机由正转IN1,IN2(1,0)转为反转时IN1,IN2(0,1)时,不需要再把电机设置为IN1,IN2(0,0)么,具体的控制是怎样的??
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