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static   u8  fac_us=0;                                                             //us延时倍乘数       
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//中断时间time  =  ( SysTick->LOAD + 1 ) / f                        f = AHB或AHB/8            （9000-1+1）/9M=1ms
void delay_init(void)
{
        //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8  9M 计数器减1为1/9000000秒
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                //9  
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;                     //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=fac_us*1000-1;                                                               //每1/1000s中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                     //开启SYSTICK          
}       

//nus:0~2^32/fac_us=477218588.444us=477s        (fac_us=9)                                                                  
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                                            //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                                               //需要的节拍数                           
        tcnt=0;
        told=SysTick->VAL;                                                                  //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                                  //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                                      //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        }       
}