TIM_SetCompare2(TIM3,1749);
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
//LED0=!LED0;
delay_ms(2000);
TIM_SetCompare2(TIM3,1949);
delay_ms(2000);
key=KEY_Scan(0);
本来舵机应该2秒摆一次的,但现在差不多0.2秒就变向了
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听课不仔细,见笑了
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