为了排除问题所在，我只好再买了一个ST-LINK和一块最小系统板，用新买的ST-LINK来下载同样出错，换上新买的最小系统板则可以正常下载，由此得出是的结果是单片机板的问题，也许是某个端口损坏了。

    ST-LINK损坏的可能性不大，因为出错之后我换了一块最小系统板测试，第一遍能正常下载，之后就出同样的错误。接线错误也可以排除，我之前已经下载操作过不止几十遍。IAR的设置也反复检查过，之前也是这样设置的，自从前天编译出错重建项目之后，我也是对照视频进行设置的，设置之后也正常下载过几遍。

在隔壁论坛网友的提示下找到了原因，是我抄写代码时误将JTAG关闭了，造成下载器无法连接，最后是改写代码之后，改变单片机的启动模式，就可以顺利下载了。