iic读取mpu6050加速度怎么算位移呢(村小白)

2019-07-21 07:32发布

哪位前辈指导一下mpu6050读取x-y-z轴加速度的值后怎么计算位移呢?本人小白,第一步iic采样完了怎么算每个轴的加速度变化量都不甚清楚,希望大佬们不吝赐教,谢谢!
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8条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 07:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
brucewoo
2楼-- · 2019-07-21 10:34
理论上应该是积分算法。没有实际搞过,帮顶。
lvkanger
3楼-- · 2019-07-21 14:44
加速度算固定频率的震动位移还有戏,如果算行驶位移,还是放弃吧,积分这种算法的误差是很大的!
ywj123
4楼-- · 2019-07-21 18:18
lvkanger 发表于 2018-11-21 11:50
加速度算固定频率的震动位移还有戏,如果算行驶位移,还是放弃吧,积分这种算法的误差是很大的!

好的 感谢
ywj123
5楼-- · 2019-07-21 23:36
brucewoo 发表于 2018-11-21 06:09
理论上应该是积分算法。没有实际搞过,帮顶。

好的,谢谢
ywj123
6楼-- · 2019-07-22 01:12
 精彩回答 2  元偷偷看……

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