舵机控制程序

2019-07-21 07:34发布

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利用pwm来控制舵机，每隔1s加45度，到180度返回0度。

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2条回答

1楼-- · 2019-07-21 11:09

楼主好人一生平安

2楼-- · 2019-07-21 14:55

请教一个问题舵机控制里脉宽范围 Pulse width range 500～2500µsec
从0µsec开始计时，前500µsec是发高电平还是低电平????????
如果频率是50hz与舵机通讯，周期是20ms, 怎么控制才能让舵机的高电平变化呢？