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STM32
求助stm32超声波避障小车程序,或者指导思路
2019-07-21 07:37
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STM32/STM8
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4条回答
睁大点研究
1楼-- · 2019-07-21 10:39
精彩回答 2 元偷偷看……
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正点原子
2楼-- · 2019-07-21 14:48
自己动手吧
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1208
3楼-- · 2019-07-21 20:23
可以到博客或论坛搜下有没人做过这方面的经验
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feichangkunge
4楼-- · 2019-07-22 02:14
避障小车的核心是什么呢?其实就一条——避障!
那么就很简单了,只要按照这个核心去编程就可以达到最终的结果;有了这个,你一步步分解就可以写出这个程序了;
你想想,避障小车这个硬件只两部分需要你注意的,输入和输出。
输入就是超声波测距,输出就控制电机转动,那你只要制定一些规则就可以了。
比如,以前左右三个方向为检测,前为最高级,即前有障碍就判断下一级,左为第二级,以此类推,如果最后判断右边是没有障碍的,那么就把电机转向右边,接着继续不断重复,出来的效果不就是避障小车民吗?
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那么就很简单了,只要按照这个核心去编程就可以达到最终的结果;有了这个,你一步步分解就可以写出这个程序了;
你想想,避障小车这个硬件只两部分需要你注意的,输入和输出。
输入就是超声波测距,输出就控制电机转动,那你只要制定一些规则就可以了。
比如,以前左右三个方向为检测,前为最高级,即前有障碍就判断下一级,左为第二级,以此类推,如果最后判断右边是没有障碍的,那么就把电机转向右边,接着继续不断重复,出来的效果不就是避障小车民吗?
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