STM32

求助stm32超声波避障小车程序，或者指导思路

2019-07-21 07:37发布

站内问答 / STM32/STM8
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4条回答
睁大点研究
1楼-- · 2019-07-21 10:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 14:48
自己动手吧
1208
3楼-- · 2019-07-21 20:23
可以到博客或论坛搜下有没人做过这方面的经验
feichangkunge
4楼-- · 2019-07-22 02:14
避障小车的核心是什么呢？其实就一条——避障！
那么就很简单了，只要按照这个核心去编程就可以达到最终的结果；有了这个，你一步步分解就可以写出这个程序了；
你想想，避障小车这个硬件只两部分需要你注意的，输入和输出。
输入就是超声波测距，输出就控制电机转动，那你只要制定一些规则就可以了。
比如，以前左右三个方向为检测，前为最高级，即前有障碍就判断下一级，左为第二级，以此类推，如果最后判断右边是没有障碍的，那么就把电机转向右边，接着继续不断重复，出来的效果不就是避障小车民吗？

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