不知道你的软件流程是怎么安排的，超声用到中断了吗，无线负责把数据传出去是吗

我觉得初始化完成之后，在主循环可以如下操作（定时中断处理超声回波信号）

查询上次的超声测距是否完成
  未完成则继续等待，并把上次的距离无线传回
  如果已完成则 发一到三个超声波脉冲 ，并把测得的距离无线传回


定时器中断处理两个事件，一是超声回波信号触发的中断，根据时间即可判断距离，获得距离之后在这里更新，主函数只是把最新的距离传回
二是超时中断，这个是处理超声发出去之后没有回波的情况的
以上情况有一个发生，即可判定一次测距完成

tianshuihu 发表于 2014-4-3 11:33
不知道你的软件流程是怎么安排的，超声用到中断了吗，无线负责把数据传出去是吗

我觉得初始化完成之后， ...

不明白？我的思路是，超声波、无线都是直接用外部中断来处理的，超声波的的是ECHO为为高时就打开定时器，接收到回波的时候就产生一个中断，然后再在终端里边进行数据处理，然后就直接把转换来的超声波的数据赋给发送端的数组，之后就是在循环里边对数据进行循环发送的。刚才我试过了，没有超声波的时候，无线模块是能循环发送数据的。

基本上明白你的思路了，看你的主循环应该是发一个超声，等待回波，无线发送数据，但是有个问题

万一在 20 ms（看你的极限探测距离来设定,20ms对应3.4m左右） 之后还收不到回波信号你是如何处理的
你的while主循环中还有一个 while 判断，这个判断的条件如果一直为真的话岂不是要一直等下去，建议改为while（xxx & num--）, num可以设一个保险的值

tianshuihu 发表于 2014-4-3 17:31
基本上明白你的思路了，看你的主循环应该是发一个超声，等待回波，无线发送数据，但是有个问题

万一在 2 ...

按照你的想法试过了，没见的呢，关键是我不是很明白while那里这样改的意思呢

成功了！！原来是超声波的触发被之后的赋值覆盖掉了的，最后我用示波器测超声波，什么也没有，最后换了个引脚就行了，感谢天感谢地啊！