mini板，通过串口一，发送出去一个数据，然后开始计时，五分钟内若有数据返回，表示通讯成功，若无返回表示发送失败，五分钟内任何时间接收到数据都算通讯成功，应该怎么做呢？是发送数据开始计时调用delay～ms还是？