stm32 PWM控制舵机的程序有吗?想学习一下

2019-07-21 07:45发布

stm32 PWM控制舵机的程序有吗?想学习一下
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3条回答
szczyb1314
1楼-- · 2019-07-21 11:33
我用AD采集0.5-2.5V电压来控制舵机转的角度,调整AD口上电压,舵机转不同的角度
he756423765
2楼-- · 2019-07-21 14:35
本帖最后由 he756423765 于 2018-11-19 13:40 编辑
szczyb1314 发表于 2018-11-16 16:49
我用AD采集0.5-2.5V电压来控制舵机转的角度,调整AD口上电压,舵机转不同的角度

这个AD上口电压怎么调整?如果信号线到AD采集口的话,电压我就没法设置了。
szczyb1314
3楼-- · 2019-07-21 15:04
原来自己学习的时候做着玩的,5V用电位器分压到0.5-2.5可调,然后接入到AD采集口,AD采集电压值,将0.5-2.5V电压值对应到0-360度的舵机角度(即PWM占空比),实验想象:扭动电位器,舵机跟着转动。

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