1、具体问题：自己用的F103做FOC，现在调试到速度环，功能正常，但是程序在未开始FOC运算的时候，代码正常。一旦开始foc运算后，程序只能跑timer中断里关于FOC的部分。
有关滴答中断和while里面的其他代码均没发运行。
2、具体配置如下：timer1做PWM输出，中断频率10KHZ，主要做FOC运算。
滴答200ms一次中断，做按键扫描。
while里面就反转一个灯，到时可能会加状态机。
3、网上有说法，是因为中断冗长造成的，我测试过了，并不是这个原因。下图说事儿：
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 傲龙啸天 的问题《程序为什么只能跑一个中断等级较高的》','https://www.xiaopingtou.net/q-134985.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
2、还有种说法是。中断中使用了浮点运算。这个不可能，代码中的浮点运算我都转换成定点运算的。其次也不存在堆栈溢出的情况。
还望各路大神，不吝赐教
没有 这都是独立的
一周热门 更多>