最近在看原子哥can通信的教程。个人理解是板子1的can通信引脚发送数据给can收发器（TJA1050）芯片，然后由板子1的can收发器将数据发送给板子2的can收发器，再由板子2的收发器将数据发送给板子2的单片机。
但是别人跟我说，不需要TJA1050芯片，将两个板子的can通信引脚（tx、rx）直接相接就可以通信。
想问一下各位大佬：
问题1：直接接的话能通信吗？我个人是不认同这个说法的，但是手头只有一块板子没办法进行测试证明。
问题2：如果只用一个TJA1050芯片能进行两个单片机的can通信收发数据吗？