STM32做PID控制，编码器取值异常

2019-07-21 08:00发布

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STM32做PID控制，编码器取值异常，我用10ms的定时中断取两次间隔的编码器计数差值，理论计算10m间隔计数差值值不会大于2400，但是debug检测窗口给出的都是60000多，请教大神指导

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4条回答

1楼-- · 2019-07-21 11:08

本帖最后由 QQWWEERR 于 2018-11-12 18:00 编辑

问题已解决，DIR（电机转动）方向搞反了

2楼-- · 2019-07-21 13:45

dir_count为获取的间隔计数差值，Encoder为根据编码器计算出的速度值

3楼-- · 2019-07-21 18:28

帮顶

4楼-- · 2019-07-21 18:47

要沉了，有大神吗