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之前有做过基于12的两轮平衡小车，老师要求换成32主控，大概时间耗了一个月，中途出现了许多的问题，还好有论坛里的人耐心的回复，所以把我小车的自愿共享，其实很多都是网友写过的，而我只是整合修改一些而已，不过也学到了很多，希望以后可以不吝赐教.
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ1NzE2Njg4.html?firsttime=0&from=y1.4-2
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视频：
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硬件资料是我的一个组员弄得，我这里没有备份 他那里估计也没了 重装了很多次系统 其实就是一些小模块 组合起来 自己尝试尝试
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好的，谢谢哈
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