楼主以前使用的是飞思卡尔K60系列的芯片，配合自带判向的旋转编码器（两根线，一根是脉冲，一根是逻辑电平表示的转向）测量转轴，K60系列的编码器输入接口有两种模式，一种是AB相正交解码，两通道信号进入芯片后自动解码，增减计数；另一种是脉冲+方向模式，一个通道负责计数，另一个通道负责判断增减。但是最近在使用STM32的时候发现，STM32具有AB相解码功能，很好用，但是没有第二种模式，因为我发现如果只选择一路通道，比如说只配置TI1，尽管我选择的是Rising极性，实际测试的时候还是一个跳沿增计数，一个跳沿减计数……这样的话完全没办法用啊……至少能屏蔽一种跳沿，只检测一种跳沿也好啊。万能的大神们有没有什么好的解决方案，实现直接硬件上的适配……如果我用IO单独去读取方向线信号，然后重置增减计数，或者定义一个变量自己加减的话，精度必然会下降的，而且如果用于转轴位置直接测量（不用速度积分法算位置，直接读脉冲的形式），手动io判向实在是蛋疼啊……求助大神们！求助原子哥！