banxiafeixia 发表于 2018-10-31 09:27
不嫌麻烦的话，初始化定时器，设置成一秒进入几十K次的中断，挨个设定翻转的时间。有点麻烦，但是可行。

感谢指教！

频率刷新不是特别快，小于10KHz以内，但是要求精度角度，最好相对误差低于1Hz。

wangmingwei093 发表于 2018-10-31 11:37
定时器翻转一路最快也就500K的频率，5路更低，要求不高的话确实可以。

感谢指教！

频率刷新不是特别快，小于10KHz以内，但是要求精度角度，最好相对误差低于1Hz。

我知道的一个定时器只能同时出来4路吧可调吧，要想五路的话，你看看能不能用代码把一个IO口跟随一路pwm变化试试，而且这新的一路变化应该和上一路一样吧。 当然，这只是我的一个想法而已，可能有问题，你别介意哈。

比如说用TIM3吧 这个时钟可以送给4个通道 然后你要找到这4个通道对应的io口具体步骤我也一下子说不完你看我的代码吧
#include "pwm.h"

// * 函数名：TIM3_PWM_Init()
// * 描述  ：初始化
// * 输入  ：无
// * 输出  ：无
// * 调用  ：内部调用数
void TIM3_PWM_Init(void)
{
        TIM3_GPIO_Config();
      TIM3_MODE_Config();       
}


// * 函数名：TIM3_GPIO_Config()
// * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比初始化
// * 输入  ：无
// * 输出  ：无
// * 调用  ：内部调用
static void  TIM3_GPIO_Config(void)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //复用功能：使能定时器3；
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  

        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1,CH2,CH3,CH4的PWM脉冲波形       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM_CH3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
}


// * 函数名：TIM3_MODE_Config()
// * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、
// * 输入  ：无
// * 输出  ：无
// * 调用  ：内部调用数
static void TIM3_MODE_Config(void)
{
   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
                       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       

        //初始化TIM3 Channel234 PWM模式               
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
       
       
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器

        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器

       
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR4上的预装载寄存器
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIM3重载寄存器ARR
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}


// * 函数名：TIM3_Set_pwm(u16 pwm1,u16 pwm2,u16 pwm3,u16 pwm4)
// * 描述  ：设置TIM3的4个通道的pwm占空比
// * 输入  ：u16 pwm1,u16 pwm2,u16 pwm3,u16 pwm4  
// * 输出  ：无
// * 调用  ：内部调用数
void TIM3_Set_pwm(u16 pwm1,u16 pwm2,u16 pwm3,u16 pwm4)
{
        TIM_SetCompare1(TIM3,pwm1);
        TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2);
        TIM_SetCompare3(TIM3,pwm3);
        TIM_SetCompare4(TIM3,pwm4);
}

本帖最后由 bootblack 于 2018-10-31 20:05 编辑

十0二 发表于 2018-10-31 19:20
比如说用TIM3吧 这个时钟可以送给4个通道 然后你要找到这4个通道对应的io口具体步骤我也一下子说不完你看我 ...

额，非常感谢阁下
不过，我看你的程序，似乎这个改变的是各个通道的占空比，并不能独立改变各个通道的PWM的频率（其实我的程序是在msp430上跑的，但无奈msp430专题太冷清，所以你的程序我没有实际验证）。
不知道我的说法是否正确，还请指教！