2019-07-21 08:09发布
快乐吧 发表于 2017-3-20 21:12 能不能把那个高手探索者板子挂载2个6050的程序发一下。因为我是探索者的板子，相同板子的话比较好参考
HerryZ 发表于 2017-2-10 12:28 突然发现，MPU6050的YAW值会不停地漂移！！~！~每分钟都会有所变化，不知道大家有没有试过！！！
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你去论坛搜搜看，呵呵~！~！或者你直接把战舰的改一下就行了~~！~！差不多的
最好的办法是加磁力计。如果是积分问题，算法补偿。。。。不过效果不太好
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