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本帖最后由 霞飞 于 2018-8-11 10:36 编辑
这是输出PWM的函数
如果分开执行主函数里语句，舵机可以转相应的角度，但合在一起按占空比先大后小的顺序，应该转过去角度再回来啊，结果回不来
，请各位大佬帮忙看下
如果分开执行主函数里语句，舵机可以转相应的角度，但合在一起按占空比先大后小的顺序，应该转过去角度再回来啊，结果回不来
，请各位大佬帮忙看下
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当时比赛的程序写的很乱......
你自己看看吧，他里面是用这个TIM_SetCompare3(TIM3,1630);函数来控制占空比的好像....然后TIM3的初始化你自己在主函数里找一下吧。
舵机的话需要看它的参数，一般会有一个高电平范围，以我用过的舵机为例：
50HZ的频率周期为20ms，舵机标注的控制范围是在0.5ms到2.5ms，也就说对应占空比在2.5%-12.5%，2.5%表示0度，12.5%表示最大角度（90、180、270等）。
对的，我写的主函数里就是对应高电平持续时间0.5ms,1ms....以此控制转过的角度
和你说的一样，也是0.5到2.5ms，我分开执行语句是可以正常转过角度的，但是我想让它再回到原位置，请问怎么实现
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