新手求助!请大佬们看看我这个STM32控制SG90舵机的程序,只能转一个角度,不能转过去再回来

2019-07-21 08:10发布

本帖最后由 霞飞 于 2018-8-11 10:36 编辑

这是输出PWM的函数 这是输出PWM的函数
如果分开执行主函数里语句,舵机可以转相应的角度,但合在一起按占空比先大后小的顺序,应该转过去角度再回来啊,结果回不来,请各位大佬帮忙看下
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22条回答
霞飞
1楼-- · 2019-07-23 15:29
wbyrnygrysc 发表于 2018-8-11 10:33
延时放大试试看,每个占空比延时1秒

大佬你解决了困扰我两天的问题,十分感激
wbyrnygrysc
2楼-- · 2019-07-23 19:54
霞飞 发表于 2018-8-11 11:44
大佬你解决了困扰我两天的问题,十分感激

当时搞舵机的时候,记得舵机的旋转速度没这么快,你程序跑完也就1秒钟不到。
霞飞
3楼-- · 2019-07-23 20:56
wbyrnygrysc 发表于 2018-8-11 11:46
当时搞舵机的时候,记得舵机的旋转速度没这么快,你程序跑完也就1秒钟不到。

真的是,大哥一语点醒梦中人啊
1157243379
4楼-- · 2019-07-23 21:30
霞飞 发表于 2018-8-11 11:52
真的是,大哥一语点醒梦中人啊

大佬能不能分享一下你的程序呢

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