我参考的是原子哥实验36 摄像头实验的代码，主要需要实现的功能是STM32从OV7670采集一帧的数据，在接到电脑发来的信号后，再将数据传送到电脑并显示。电脑端用PySerial或PyUSB（Python的两种不同传输方法）进行读写，先给板子写一个值（作为STM32发送数据的触发装置），再读取（循环接收）每个像素的RGB值，最后把每个像素显示出来得到完整的一帧图像
问题：
1.我尝试过用printf 串口发送一帧数据，但是需要320*240*2 bytes，数据量大，传输速度不够，经常一发送就导致串口接收的python程序死机。
2.例程里用的是直接将一帧数据输出到液晶屏，我想用个全局buffer[76800][3]存储每个像素的rgb分量以取保电脑给信号后接收到的是同步好的完整的一帧图像，但是老报内存不足的问题，用的板子是STM32F103ZE，Program memory 512K，RAM 64K。
3.最近在看DMA的例程，网上有说这个能提高串口传输速度，如果我用DMA的send_buffer做一帧的存储，可行吗？
4.之前企图用USB协议（电脑端用PyUSB做接收程序）传输一帧图像，但是没太明白STM32上是如何发送数据的……是说只需要指定好buffer的具体位置，电脑上给出端点、命令等信息就行吗？电脑端如何知道从板子的哪个地址（指定的buffer位置）读取所需数据呢？跪求USB相关例程，标准例程里有可参考的不？还是说我应该直接弃了USB这种方法？

唉，最近这些问题真是太头疼了，拜谢大家了先！m(_ _)m