刚刚开始做定时器输入捕获的时候在这个论坛上找了好久,都没有人分享,也有很多人问,无奈自己动手写了。花了一天的时间,这个东西真的不好写了,对比了库的例子,仿真,等。可以说付出了很多。现在完成了和大家分享。希望大家多多支持。
程序说明:1、程序中定时器4的PB6用于输出频率为1K,占空比为50%的PWM信号。
2、定时器2的PA0用于输入捕获,当程序下到板子上,只有两个脚连在一起才会发生捕获。
3、串口用于发送捕获的值到PC机上。
我在这里再声明一下,如果你捕获的信号不是1K,那要先经过计算ARR和分频,在这里改Capture_Init(2000,72-1);
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人家改了代码没改注释呢...
这种现象很常见的吧?
#include "sys.h"
#include "delay.h" //延时子函数
#include "usart.h"
u16 IC2Value;
u16 DutyCycle;
u16 Frequency;
void WM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);//延时函数初始化
uart_init(72,9600);
 WM_Init(1500,72-1); //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz
Capture_Init(2000,72-1);
while(1)
{
printf("suqingxiao ");
delay_ms(100);
}
}
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void WM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉
TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频
TIM4->CCMR1|=7<<4; //CH1 WM2模式
TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能
TIM4->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能
TIM4->CR1=0x0080; //ARPE使能
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器 3
TIM4->CCR1 = 500; //占空比初值 = 1440*50% = 720
}
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改 IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0; //
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM2->SC=psc; //预分频器,
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出
GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出
GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
TIM2->SMCR|=0x00D4;
//TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式
//TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择
//TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式
TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端
TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿
TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频
TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM2->DIER|=1<<1; //允许更新捕获中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
IC2Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
printf("IC2Value = %d ",1000000/IC2Value);
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位
}
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