QQWWEERR 发表于 2018-11-5 16:18
做板子的时候串口没预留

那就不好整了。。。

本帖最后由 电脑小白 于 2018-11-6 15:27 编辑

PID参数都是自己调整的。可以这么理解：P参数可以看成现在,I参数可以看成过去,D参数可以看成将来。什么是现在P，就是P调节曲线相应是立即相应；什么是过去I，I调节是要看曲线过去的偏差大小；什么是将来D，D调节是要看曲线的走势。当然我这里是通俗的解说，你也可以专业的来理解就是：比例参数，积分参数和微分参数了。
扯远了，回到你的问题上来。PID三个参数都是人为根据实际情况进行调整和设置的，keil软件是不能自己调整参数的（编程也不能自己去调整参数）。

什么意思呢，举个例子：比如你要控制温度（一个加热丝，恒定温度控制）。这时候想要温度变化迅速调整，可以考虑把P设置大一点，但是P设置的大曲线波动会大，这个要根据实际情况来细调整P的值。
再如，你要控制一个气缸以恒定的压力压在桌子上（需要压力传感器反馈和比例阀控制通气量）。这个时候我们就不用变化迅速了，我们需要气缸缓慢的压下来，此时一定会把P这个参数调小。I和D的值要调大。

其实我们编程只需要留三个参数提供给用户设置就行了（有时候有四个参数，还有一个恒定功率参数）。有触控显示面板的时候，用户可以自行设定。

对于你的情况，你没有通信端口有没有交互界面。只能反复编译和烧录来验证了。（或者你用仿真器在线仿真调试）

纯手打。没有粘贴复制。

QQWWEERR 发表于 2018-11-5 16:09
不会是用示波器看输出波形吧

你用PID控制，肯定有具体控制对象吧，比如温度，那就是测试在阶跃干扰下，温度重新回到给定值的控制过程

KEIL只能在线调试查看变量值，不能修改变量值，所以你改不了PID参数，可以自己用个串口通信来调试修改PID参数