个人愚见，高手勿喷：
1. 现在的处理器大部分都是向下兼容的，所以你可以参考早起的比较成熟的处理器的代码；
2. 和之前的处理器对比下看看差距，适当的修改和完善代码；
3. 其实只要datasheet中的说明和设计手册两个文档基本够用了，有些处理器是没有使用手册的，但是这些的datasheet一般使比较详细的，可以认真研读；
4. 你说你读过tmega16，atmega128，读懂后加datasheet基本就可以初步开发了，慢慢自己积累经验。

现在有个问题，AT90PWM3有三个pscout输出，别的芯片没这个。但是他手册只有英文的，现在就是弄不来pscout的操作。

学习一下