这是配置部分的代码


void TIM3_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    /* TIM3_CH1 pin (PA.06) configuration */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* TIM3_CH2 pin (PA.07) configuration */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=  GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_AF_1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_Pin_7,GPIO_AF_1);

}

void TIM3_Configuration(void)
{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef         TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_ICInitTypeDef                              TIM_ICInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef                              TIM_OCInitStructure;


    /* TIM4 and GPIOB clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);


    /* Compute the prescaler value */
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_SetAutoreload(TIM3,1000);   

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);


    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
    // TIM3 PWM2 Mode configuration: Channel2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,ENABLE);
    /* TIM3 configuration in Input Capture Mode */

    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//恢复缺省值

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                  //选择输入端IC2映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   //映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;             //配置输入分频，不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;                             //配置输入滤波，不滤波

    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);


    // 单脉冲模式选择
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single);            //生成单一的脉冲：计数器在下一个更新事件停止

    // 选择 TIM 输入触发源
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);                //TIM 输入1

    //TIM_SelectOutputTrigger()
    // 选择 TIM 从模式
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Trigger);                //计数器在触发的上升沿开始

    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);






}