四轴飞行器-电机对无线信号的影响

2019-07-21 08:27发布

自己做的一块小四轴,什么都调试好了,但是现在遇到的问题就是电机对无线信号的影响,只要四个电机一转动,无线信号就连接不上了,自己测试,两个电机转动还是正常的,三个电机转的不稳定,四个电机那就完全连接不上,我测了无线的电源,也是比较稳定的,同时也将无线的天线用导线引了出来,电机的每一端都并了一个0.1uf的电容,可还是有影响,拜托遇到过这个问题的大神们给提点建议,万分感谢,这个是我的电源的原理图.
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12条回答
傻子
1楼-- · 2019-07-22 09:54
回复【6楼】476153729:
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原来大四轴啊
也不诺
2楼-- · 2019-07-22 11:45
是因为电源的滤波没有做好,4个电机需要的电流非常大,导致了NRF无限模块的驱动电流不足够。无线模块对于电流的要求还是比较高的
1201yuge
3楼-- · 2019-07-22 13:26
之前我们比赛的时候也遇到过这个问题,后来我童鞋这么解决的。
驱动电路是直接接的锂电池供电,但是控制电路部分的电源是锂电池过来先串联一个二极管,然后到稳压电路,最后注意驱动电源地跟控制部分的电源地单点接地。
mailonghua
4楼-- · 2019-07-22 18:33
1201yuge 发表于 2016-2-23 19:04
之前我们比赛的时候也遇到过这个问题,后来我童鞋这么解决的。
驱动电路是直接接的锂电池供电,但是控制电 ...

这里面主要的修改点在哪个地方,串联的二极管吗?现在的电路图也是锂电池直接给电机供电的,先升压再降压给控制电路使用
mailonghua
5楼-- · 2019-07-22 22:32
 精彩回答 2  元偷偷看……
mailonghua
6楼-- · 2019-07-23 03:03
476153729 发表于 2015-7-9 19:54
空心杯,无刷,有刷的四轴都做过,,,一个可能的原因是你的无线模块不好,还有隔离问题,地线干扰,,可以 ...

15元?我去找找吧,或者给我一个你购买的连接吧

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