zcls 发表于 2016-4-21 15:54
我扣扣1781247769

有什么问题？

你这个是没有pwm调制的，是不是不能直接驱动电机，是要把电机接上驱动器，你的每个定时器输出脉冲倒驱动器就能控制电机了，不知道你当时是做的什么啊？能不能介绍一下呢？

zcls 发表于 2016-4-21 16:05
你这个是没有pwm调制的，是不是不能直接驱动电机，是要把电机接上驱动器，你的每个定时器输出脉冲倒驱动器 ...

这个是加驱动器的，四路输出不同占空比的pwm 我也有写，道理上差不多的。论坛里有了我就没传

HR GoGo 发表于 2016-4-21 17:03
这个是加驱动器的，四路输出不同占空比的pwm 我也有写，道理上差不多的。论坛里有了我就没传

就是这个程序能够输出脉冲了，但是驱动器上的方向信号是接控制器的那个信号呢？你上面没有吧，我觉着应该是两个引脚，一个输出脉冲信号，就是你写的程序定时器中断产生的信号，还有一个引脚应该是输出电机正反转的信号，接到驱动器的方向接口，对不对？最近在做电机控制方面的课设，还得多多请教你啊

zcls 发表于 2016-4-22 12:19
就是这个程序能够输出脉冲了，但是驱动器上的方向信号是接控制器的那个信号呢？你上面没有吧，我觉着应该 ...

这个程序没有，控制方向很简单，你拿出来任意一个引脚按键控制输出高低电平。我有写好控制方向的，需要的话我传给你。